El desarrollo de sistemas empotrados sigue siendo complejo y tedioso, sobre todo para el personal con poco entrenamiento. La adaptación a las herramientas y sistema de trabajo habitual en este entorno suele ser lenta debido a que puede implicar importantes diferencias respecto al desarrollo de software convencional para PC. El problema se agrava cuando el sistema empotrado debe cooperar estrechamente con sistemas convencionales de la infraestructura IT de la organización. Dicha cooperación requiere necesariamente comunicaciones a través de una red de datos. Este trabajo propone una metodología y un conjunto integrado de herramientas para el desarrollo de sistemas empotrados con graves restricciones —en cuanto a prestaciones de cómputo— que se comunican entre sí y con el sistema de información convencional por medio de una red de datos.