Los sistemas de navegación permiten la localización y seguimiento de elementos móviles en un entorno. Si esta información es procesada en tiempo real, es posible mejorar la eficiencia y automatización de tareas en el uso de las infraestructuras existentes. En este trabajo se describe una plataforma de Realidad Aumentada que emplea diversas técnicas visión por computador para la ayuda a la navegación en interiores. Nuestra aproximación emplea información de contexto para seleccionar la información relevante al usuario para la realización de ciertas tareas.