En este artículo se presenta la plataforma IcePick, un entorno de desarrollo software que facilita la creación de aplicaciones en redes de sensores y actuadores para infraestructuras y entornos inteligentes. Su principal ventaja es que la programación de los dispositivos de bajo coste se realiza desde un alto nivel de abstracción, agilizando el proceso de desarrollo. Además, la instalación de los dispositivos es transparente en un entorno inteligente ya desplegado.