La localización y guiado de personas en interiores ha centrado numerosos esfuerzos por parte de la comunidad investigadora en los últimos años. En este artículo se muestra una arquitectura que, bajo el paradigma de la orientación a objetos distribuidos, permite integrar cualquier tipo de tecnología capaz de proporcionar información sobre posicionamiento. El objetivo principal es poder combinar los datos relativos a posicionamiento provenientes de diversas fuentes (y con sus respectivos márgenes de error) convirtiéndolos en información más precisa y robusta. Nuestro campo de aplicación es proporcionar un sistema de navegación en edificios públicos a personas con algún tipo de discapacidad.